Estigmergia es colaboración a través del medio físico en sistemas descentralizados, como hacen las hormigas. Este concepto, introducido por Pierre-Paul Grassé, se ha extendido a una serie de algoritmos de la inteligencia artificial para estudio de sistemas colaborativos.
Y Gary Greenfield genera obras de arte algorítmico con simulaciones de estos modelos matemáticos de procesos naturales. Lo hace con la morfogénesis celular, el comportamiento de un enjambre o los hormigueros de la especie T. albipennis. Asignando radios y colores a nidos de hormigas virtuales construye una serie de círculos con los centros en una circunferencia y tangentes entre sí, que a distancia se ven con simetría y color y litografiados forman su obra Stigmmetry.